点击图片查看原图
因此，机床的防护罩必须是自动开关，在无人操作的情况下，与上、下料的机械手不能发生干涉，不能影响车轮生产线的工作。因车轮上料、加工、下料需要回转机械手实现，所以机床防护罩需躲避机械手上下料回转的工作范围，为实现这一功能，需机床防护罩能自动上升、下降，防护罩的防护部分在机械手工作时不能有高于机械手高度的部分，在上下料时防护部分避开机械手的工作范围，且能实现自动化。传统的机床防护罩需人为的开与关，不能上下运动，机械手在上下料时的手臂与防护罩的防护部分干涉，无法达到加工时的无缝连接
3结语
此工艺方案应用到了实际生产之中，取得了良好的效果，零件加工过程中最后的磨削和铣削工序尤为重要，特别是铣削前要对机床精度进行复检，包括机床的机械精度、数控重复定位精度、累计误差等，这都是零件成品精度的重要保证，而且在生产中有很多细节需要注意，例如：焊接后一定要采取退火处理，热时效后工件的直线度不能超过0.20的调整方式，磨削后的检验工件整体直线度的方法，铣削时工件的编程加工顺序、安卡方式、进刀量、微调释放应力等等，因为要彻底消除工件在加工过程中产生的内应力,每个细节的疏忽都会导致工件最终精度的变化。能达到生产线的自动化生产，很难实现现代化生产的要求。
自动升降防护罩
根据车轮加工的上述特点，为实现车轮自动化的加工，与生产线相配合，以下介绍一种能自动升降的机床防护罩。防护罩主要由防护部分、驱动单元、导轨单元、位置检测部分组成。
防护部分由固定部分运动部分组成，固定部分主要起收集铁屑、固定主要直线导轨副的作用，保证防护罩的整体刚性，运动部分主要起防护铁屑飞溅作用，同时需要有足够刚性，在驱动时不能发生大的变形，影响防护罩升降的平稳性。
2防护罩液压控制原理
驱动单元的驱动力来源于液压油缸共2个分别安装在防护罩的左右对称部位，安装在运动的防护部分的重心位置，油缸的一端通过铰链与机床的地基部分连接，另一端通过铰链与防护罩运动部分连接，这样的连接与构成方式，防止防护部分在升降时驱动力发生力的位移造成力偶现象，使防护部分受到损坏或升降不畅问题。控制的液压原理液压控制原理图。通过分流集流阀和液控单向阀控制驱动油缸的同步，保证力的一致性及压力的稳定性，保证升降防护罩驱动力的来源安全、可靠、稳定。导轨单元由防护罩前侧的个滚动导轨副和后侧个导轨副构成。
前侧导轨副由与机床地基连接的导轨支架、直线导轨构成，因此部分容易与车轮生产线机械手干涉，直线导轨块安装在导轨支架上，其余部分安装在防护罩上；后侧两处导轨副安装在左右对称位置，因此部分不与车轮生产线上下料的机械手干涉，所以直线导轨的导轨块安装在防护罩运动部分，其余部分安装
在防护罩固定部分及固定支架上，固定支架与机床地基连接，提高后侧两部分直线导轨副的整体连接刚性，且可以通过调整垫调整防护罩运动部分的Y轴方向具体位置，调整垫可以调整防护罩运动部分的X轴方向具体位置，解决运动部分在防护罩安装调试